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中文名
電動葫蘆
概 述
一種特種起重設備
概 況
主要結構 安裝使用 運行條件
1組成結構
起重量一般為 0.1～80噸，起升高度為3～30米。由電動機、傳動機構和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。其中環(huán)鏈電動葫蘆分為進口和國產(chǎn)兩種；鋼絲繩電動葫蘆分單速提升、雙速提升；微型電動葫蘆、卷揚機、多功能提升機。
減速器、起升電機、運行電機、斷火器、電纜滑線、卷筒裝置、吊鉤裝置、聯(lián)軸器、軟纜電流引入器等集動力與制動力于一體。
起重量：0.25t-80t
起升高度：3m-30m
工作級別：M3，M4
運行速度：20(30)m/min
起升速度：8m/min
安裝使用
電動葫蘆一般安裝在單梁起重機，橋式起重機，門式起重機，懸掛起重機上。稍加改造，還可以作卷揚機用。因此，它是提高勞動效率，改善勞動條件的必備機械。
運行條件
環(huán)境溫度：-20℃～+40℃
工作制度：中級JC25%
重級：JC40%
當中級工作制度電動葫蘆的起重量降低30%時，即為重級工作制度JC40%的電動葫蘆。
重級工作制度JC40%的電動葫蘆是用在工作比較繁重，負載經(jīng)常在額定值或要求安全系數(shù)較高的情況下。
電動葫蘆結構減速器：采用三級定軸斜齒輪轉動機構，齒輪和齒輪軸用經(jīng)過熱處理的合金鋼制成，箱體，箱蓋由優(yōu)質鑄鐵制成，裝配嚴密，密封良好。減速器自成一個部件，裝卸極為方便。
控制箱：采用能在緊急情況下切斷主電路，并帶有上下行程保護斷火限位器的裝置。確保了電動葫蘆的安全運行。電器元件壽命長，使用可靠。
鋼絲繩：采用GB1102-74（6*37+1）X型起重鋼絲繩，保證了經(jīng)久耐用。
錐形電動機：起升電機采用較大起動力矩錐形轉子制動異步電動機，無須外加制動器。電機負載持續(xù)率為25%，電機采用B級或F級絕緣，電機防護等級IP44/IP54。
按鈕開關：手操作輕巧靈便，分有繩操縱和無線遙控兩種方式。
電動葫蘆的組成部分有：電機、傳動機構、卷筒和鏈輪。
以電機和卷筒相互位置不同大致可分為四種類型。
電動葫蘆構造圖
(1)電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置，寬度方面尺寸大， 結構笨重， 機械效率低， 加工較困難已沒有廠家生產(chǎn)這種結構型式的產(chǎn)品了。
(2)電動機軸線平行于卷筒軸線的電動葫蘆，其優(yōu)點為高度與長度尺寸小。其缺點為寬度尺寸大，分組性、制造與裝配復雜。軌道轉彎半徑大。
(3)電機裝在卷筒里面的電動葫蘆，其優(yōu)點為長度尺寸小，結構緊湊。其主要缺點為電機散熱條件差，分組性差，檢查、安裝、維護電機不便， 供電裝置復雜。
(4)電機裝在卷筒外面的電動葫蘆，其優(yōu)點為分組性好、通用化程度高、改變起升高度容易、安裝檢修方便。其缺點為長度尺寸大。
2主要特點
鋼絲繩電動葫蘆的優(yōu)點為長度尺寸小，電機裝在卷筒里面的電動葫蘆。
電動葫蘆結構緊湊，電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置。其缺點為：長度尺寸大，寬度方面尺寸大，結構粗笨，機械效率低，加工較難等。液壓系統(tǒng)為雙重控制，溢流調(diào)節(jié)閥、磁接點壓力表均可對壓力進行精確的控制。電器控制部門采用了低電壓控制，增加了支配系統(tǒng)的安全性，已沒有廠家生產(chǎn)這種結構型式的產(chǎn)品了。
結構及特點：該機采用了機電一體化設計，更換不同的模具，即可壓制不同規(guī)格的鋼絲繩，支配簡便、平安。其主要缺點為電機散熱前提差，分組性差，檢查、裝置、維護電機方便，供電裝置復雜。電念頭軸線平行于卷筒軸線的電動葫蘆，其鋼絲繩電動葫蘆優(yōu)點為高度與長度尺寸小。其缺點為寬度尺寸大，分組性差，制造與裝配復雜。
鋼絲繩電動葫蘆的分類及敘述鋼絲繩電動葫蘆的組成部門有：電機、傳念頭構、卷筒和鏈輪。以電機和卷筒相互位置不同大致可分為四種類型。壓制的鋼絲繩拉力大、美觀、快速，壓接一套鋼絲繩只需幾分鐘即可完成，大大降低了勞動強度，提升了工作效率。
電機裝在卷筒外面的電動葫蘆，其優(yōu)點為為分組性好、通用化程度高、改變起升高度輕易、裝置檢驗利便。
電動葫蘆的使用，可以說非常廣泛，但是能正確利用電動葫蘆優(yōu)點來進行操作的人員可能就少之又少了，我在這里建議大家要多了解電動葫蘆特點，這方面的知識，這樣比較對電動葫蘆使用比較好。
3主要分類
電動葫蘆主要分類：環(huán)鏈電動葫蘆、鋼絲繩電動葫蘆（防爆葫蘆）、防腐電動葫蘆、雙卷筒電動葫蘆、卷揚機、微型電動葫蘆、群吊電動葫蘆、多功能提升機。
4應用領域
應用領域：提升、牽移、裝卸重物，油罐倒裝焊接，如各種大中型砼、鋼結構及機械設備的安裝和移動，適用于建筑安裝公司、廠礦的土木建筑工程及橋梁施工、電力、船舶、汽車制造、建筑、公路、橋梁、冶金、礦山、邊坡隧道、井道治理防護等基礎建設工程的機械設備。
5注意事項
(1)使用前檢查工作
a.在操作者步行范圍內(nèi)、視線范圍、重物通過的路線上應無障礙物和漂浮物。
b.手控按鈕上下、左右方向應動作準確靈敏，電動機和減速器應無異常聲響。
c.制動器應靈敏可靠。
d.電動葫蘆運行軌道上應無異物。
e.上下限位器動作應準確靈敏。
f.吊鉤止動螺母應緊固牢靠。
g.吊鉤在水平和垂直方向轉動應靈活。
h.吊鉤滑輪應轉動靈活。
i.鋼絲繩應無明顯裂痕，在卷筒上排列整齊，無脫開滑輪槽、亂扭、疊扣等跡象，潤滑良好。
j.吊輔具無異常現(xiàn)象。
k.電動葫蘆的工作環(huán)境溫度為－25～+40℃
l.電動葫蘆不適用于充滿腐蝕性氣體或相對濕度大于85%的場所，不能代替防爆葫蘆，不宜吊運熔化金屬或有毒、易燃和易爆物品。
(2)電動葫蘆不得旁側吊卸重物，禁止超負荷使用。
(3)在使用過程中，操作人員應隨時檢查鋼絲繩是否有亂扣、打結、掉槽、磨損等現(xiàn)象，如果出現(xiàn)應及時排除，并要經(jīng)常檢查導繩器和限位開關是否安全可靠。
(4)在日常工作中不得人為地使用限位器來停止重物提升或停止設備運行。
(5)工作完畢后，關閉電源總開關，切斷主電源。
(6)應設專門維修保養(yǎng)人員每周對電動葫蘆主要性能和安全狀態(tài)檢查一次，發(fā)現(xiàn)故障及時排除。
6使用維護
1.新安裝或經(jīng)拆檢后安裝的電動葫蘆，首先應進行空車試運轉數(shù)次。但未安裝完畢前，切忌通電試轉。
2.正常使用前應進行以額定負荷125%,起升離地面約100毫米，10分鐘的靜負荷試驗，檢查是否正常。
3.動負荷試驗是以額定負荷重量，作反復升降與左右移動試驗，試驗后檢查其機械傳動部分，電器部分和連接部分是否正常可靠。
4.在使用中，絕對禁止在不允許的環(huán)境下，及超過額定負荷和每小時額定合閘次數(shù)(120次)情況下使用。
5.安裝調(diào)試和維護時，必須嚴格檢查限位裝置是否靈活可靠，當?shù)蹉^升至上極限位置時，吊鉤外殼到卷筒外殼之距離必須大于50mm(10t，16t，20t必須大于120mm)。當?shù)蹉^降至下極限位置時，應保證卷筒上鋼絲繩安全圈，有效安全圈必須在2圈以上。
6. 不允許同時按下兩個使電動葫蘆按相反方向運動的手電門按鈕。
7. 工作完畢后必須把電源的總閘拉開，切斷電源。
8.電動葫蘆應由專人操縱，操縱者應充分掌握安全操作規(guī)程，嚴禁歪拉斜吊。
9.在使用中必須由專門人員定期對電動葫蘆進行檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時采取措施，并仔細加以記錄。
10.調(diào)整電動葫蘆制動下滑量時，應保證額定載荷下，制動下滑量S≤V/100（V為負載下一分鐘內(nèi)穩(wěn)定起升的距離）。
11.鋼絲繩的報廢標準:鋼絲繩的檢驗和報廢標準按CB/T5972-1986《起重機械用鋼絲繩檢驗和報廢實用規(guī)范》執(zhí)行。
12.電動葫蘆使用中必須保持足夠的潤滑油，并保持潤滑油的干凈，不應含有雜質和污垢。
13.鋼絲繩上油時應該使用硬毛刷或木質小片，嚴禁直接用手給正在工作的鋼絲繩上油。
14.電動葫蘆不工作時，不允許把重物懸于空中，防止零件產(chǎn)生永久變形。
15.在使用過程中，如果發(fā)現(xiàn)故障，應立即切斷主電源。
16.使用中應特別注意易損件情況。
17.10~20噸葫蘆在長時間連續(xù)運轉后，可能出現(xiàn)自動斷電現(xiàn)象，這屬于電機的過熱保護功能，此時可以下降，過一段時間，待電機冷卻下來后即可繼續(xù)工作。
7防護裝置
電動葫蘆的一般具備多向防護裝置，保證人員和工作的安全，但是保護裝置也應具備一些基本要求。
1.具有防止危險的功能，適合電動葫蘆操作條件，不妨礙生產(chǎn)和操作。
2.安裝牢固，性能可靠，并有足夠的強度和剛度，動作準確，性能穩(wěn)定。
3.經(jīng)久耐用，不影響葫蘆調(diào)整、修理、潤滑和檢查等。
4.防護裝置本身不應給操作者造成危害。
電動葫蘆使用之前檢查工作
電動葫蘆在使用之前，簡單的安全檢查是很有必要的，避免一些零部件的異常問題，提前做好危險預防工作。
1.操作手柄的按鈕控制方向和制動器、限位器均靈敏準確。
2.鋼絲繩沒有缺陷，潤滑良好，排列整齊。
3.電動機和減速器轉動沒有異常聲響。
4.電動葫蘆軌道和人員行走區(qū)域沒有障礙物。
5.吊鉤和滑輪能靈活轉動。
電動葫蘆安裝注意事項
電動葫蘆安裝是一個非常重要的工作，不但要做好安裝前的準備，還要注意到到具體安裝的需要注意的事項。
A、為保證電動葫蘆運行至軌道兩端時不脫軌或防止碰撞破壞機體，應在軌道兩端設置彈性緩沖器。
B、電動葫蘆安裝時，應檢查固定鋼絲繩用的塞塊有否松動。
C、軌道或其連接的構架上應設置接地線，接地線可用φ4-φ5mm的裸銅線或截面不小于25mm²的金屬導線。
D、電氣裝置所有電力回路，控制回路的對地電阻不得小于每伏工作電壓10000Ω。
電動葫蘆安裝完畢后的全面檢查
電葫蘆安裝完畢后需要進行一次全面的安全檢查，是從安全的角度講是非常有必要的：
1、電動葫蘆的電器裝臵是否適合于安裝地點的電流種類和工作電壓。
2、電器線路連接是否正確可靠。
3、限位裝臵動作是否正確、靈活、可靠。
4、所有潤滑部分是否分別加足潤滑油。
5、 車輪與軌道接合是否可靠。
6、選擇供電電纜時必須保證葫蘆電機進線端電源電壓不低于額定電壓的。
8故障處理
1、啟動后，電機不轉，不能提起重物
⑴過度超載，不允許超載使用
⑵電壓比額定電壓低10%以上，等電壓恢復正常
⑶電器有故障，導線斷開或接觸不良，檢修電器與線路
⑷制動輪與后端蓋銹蝕咬死，制動輪脫不開，卸下制動輪，清洗銹蝕表面
⑸電機掃膛，按故障序號9處理
⑹導線過細，更換導線
2、制動不可靠，下滑距離超過規(guī)定要求
⑴因制動環(huán)磨損大或其它原因，使彈簧壓力減少，彈簧壓力調(diào)整
⑵制動環(huán)與后端蓋錐面接觸不良，拆下修磨
⑶制動面有油污，拆下清洗
⑷制動環(huán)松動，更換制動環(huán)
⑸壓力彈簧疲勞，更換彈簧
⑹聯(lián)軸器竄動不靈或卡死，檢查其聯(lián)接部分
⑺錐形轉子竄動量過大，按規(guī)定調(diào)整
3、電動機升溫過高
⑴超載使用，減載使用
⑵作業(yè)過于頻繁，減少作業(yè)次數(shù)
⑶制動器間隙太小，運轉時制動環(huán)未完全脫開，相當于附加載荷。重新調(diào)整
4、減速器響聲過大
⑴潤滑不良，拆卸檢修
5、啟動時電機發(fā)出嗡嗡聲
⑴電源及電機少相，檢修或更換接觸器
6、重物升至半空中，停車后不能再啟動
⑴電壓過低波動大，等電壓恢復后再啟動
⑵超載起吊，減載使用
7、啟動后不能停車，或者到極限位置時，仍不停車
⑴交流接觸器觸頭熔焊，迅速切斷總電源拆卸檢修或更
⑵限位器失靈，換交流接觸器
⑶限位器內(nèi)線頭接錯，檢修限位器線路
8、減速器漏油
⑴箱體與箱蓋之間，密封圈裝配不良或失效損壞，拆下檢修或更換密封圈
⑵聯(lián)接螺釘未擰緊，擰緊螺釘
⑶加油超量，按規(guī)定加油
9、電機錐形轉子或定子之間間隙太小發(fā)生碰擦（叫掃膛）
出廠產(chǎn)品是不允許“掃膛的”，發(fā)生“掃膛”的主要原因是：電機軸上支承圈磨損，轉子鐵芯軸向移位，或者是定制鐵芯位移。拆下更換支承圈，使定子轉子錐面之間有均勻的間隙，每邊為0.35~0.55mm（小電機間隙?。┗蛩突刂圃鞆S里檢修。
9國產(chǎn)發(fā)展
國產(chǎn)電動葫蘆是從上世紀50年代以仿造形式開始生產(chǎn)與發(fā)展的。
1949年7月上海*先試制成功仿德國公司1.5t和3t一般用途鋼絲繩電動葫蘆，并投入小批量生產(chǎn)。
從上世紀70年代末到80年代初，葫蘆式起重機已進入到一個引進開發(fā)的新階段。
電動葫蘆關系安危品質選擇很重要
10主要設備
鏈葫蘆
環(huán)鏈電動葫蘆彌補了鋼絲繩電動葫蘆體積較大笨重的缺點。環(huán)鏈電動葫蘆由電動機，傳動機構和鏈輪組成，與鋼絲繩電動葫蘆*大的不同點把鋼絲繩換成了鏈條。起重量一般為 0.5～60噸，起升高度為3～120米。
環(huán)鏈電動葫蘆，保留了手拉葫蘆輕巧方便的特點，又改進了手拉葫蘆人工操作、提升速度慢等不足，集聚了手拉葫蘆和電動葫蘆的優(yōu)點于一身，采用盤式制動電機作為動力擺線針減速器減速，環(huán)鏈電動葫蘆結構緊湊、體積小、重量輕、效率高使用方便、制動可靠、維護簡單的特點。
環(huán)鏈電動葫蘆的噸位：240kg、300kg、0.5t、1t、2t、3t、5t、10t、20t、 25t、 30t，35t，50t，60t，上海已經(jīng)可以做到*大噸位100噸。
環(huán)鏈電動葫蘆
環(huán)鏈電動葫蘆的速度：雙速，單速，變頻啟動，雙速變頻啟動，國內(nèi)技術已經(jīng)能達到雙速變頻電動葫蘆的制造要求。
環(huán)鏈電動葫蘆的剎車：磅磁剎車，錐型轉子制動剎車，雙剎車（磅磁剎車+機械剎車）。
環(huán)鏈電動葫蘆按吊裝方式分為：正吊 ，顛倒反吊舞臺起重專用。
環(huán)鏈電動葫蘆的特點：性能結構先進，體積小，重量輕，性能可靠，操作方便，環(huán)鏈電動葫蘆適用范圍廣，對起吊重物、裝卸工作、維修設備、吊運貨物非常方便，環(huán)鏈電動葫蘆還可以安裝在懸空工字梁、曲線軌道、旋臂吊導軌及固定吊點上吊運重物。
環(huán)鏈電動葫蘆的接入電源110V-690V（國內(nèi)能達到的），標配一般是380V，50HZ。
環(huán)鏈電動葫蘆的控制開關電壓是24V/36V（控制開關如果未經(jīng)過內(nèi)置變壓器變成36V安全電壓會對人身造成傷害所以大部份環(huán)鏈電動葫蘆的控制電壓是 24/36V）。
環(huán)鏈電動葫蘆標準配置必須含有限位開關和相序斷相保護器。
安裝方法
首先，需先安裝鏈盒；
其次，連接電源線
連接電源線時，必須提前切斷電源。同時地線應良好接地，否則操作者觸摸葫蘆或鏈條的任何部位時，都可能會感到有電擊的感覺。
第三，潤滑環(huán)鏈電動葫蘆的負載鏈
鏈條的潤滑程度是影響負載鏈使用壽命的一個重要因素。及時有效地潤滑負載鏈，才能保證鏈條的有效使用壽命。
第四，檢查鏈條的排列
對于多行鏈的環(huán)鏈電動葫蘆，應確保下鉤架不被翻轉。如果翻轉，將其恢復至正常狀態(tài)，確保鏈條的焊接口排列成行。切勿在鏈條扭曲的葫蘆上懸掛負載。
*后，檢查工作電壓
由于環(huán)鏈電動葫蘆出廠時，是按用戶指定的電壓或較高的電壓裝備的（僅對雙電壓而言），如230/460V，需檢查接線并確認是否滿足電源電壓的要求。如果不符合，請參照說明書加以更正以滿足必須的工作電壓要求。
鋼絲葫蘆
鋼絲繩電動葫蘆的主要組成部分包括：減速器，運行機構，卷筒裝置，吊鉤裝置，聯(lián)軸器，軟纜電流引入器，限位器等。鋼絲繩電動葫蘆是工廠、礦山、港口、倉庫、貨場、商店等常用的起重設備之一，是提高勞動效率。改善勞動條件的必備機械。
鋼絲繩電動葫蘆提升速度是8米/分，提升重量在0.5噸到10噸，鋼絲繩的長度可以根據(jù)客戶要求進行定做。
重量輕、體積小、結構緊湊、品種規(guī)格多、運行平穩(wěn)，操作簡單，使用方便。它們可以在同一平面上做直的、彎曲的、循環(huán)的架空軌道上使用，也可以在以工字鋼為軌道的電動單梁、手動單梁、橋式、懸掛、懸臂、龍門等起重機上使用。電動葫蘆廣泛應用在工廠、貨棧、碼頭、電站、伐木場等場合，是起升搬運物品，*理想的起重設備。
參數(shù)和型號
鋼絲繩電動葫蘆的噸位是0.5T/1T/2T/3T/5T/10T/16T/20T,它的標配鋼絲繩米數(shù)是6M/9M/12M/18M/24M/30M.它還分為（單速型）和（雙速型）,
下面為鋼絲繩電動葫蘆的運行速度：
0.5T-5T 10T 16T-20T
單速: 8M/MIN 單速: 7M/MIN 單速: 3.5M/MIN
雙速: 8M/MIM ,0.8M/MIN,雙速: 7M/MIN,0.7M/MIN 雙速: 3.5M/MIN,0.35M/MIN
起重量：5百-1千-2千-3千-5千-1萬-1.6萬-2萬KG
起升高度：6、9、12、18、24、30(M)
使用范圍
1 用于機械工廠車間及修理廠車間，安裝設備，吊運重物。
2 用于料庫及貨場，吊運材料、堆放、碼垛。
3 用于建筑業(yè)及管道作業(yè)吊運預制構件及水泥管。
4 用于輕紡工業(yè)倉庫及醫(yī)院、商店、食品廠車間吊運重物。
5 用于江河碼頭吊運重物
防爆葫蘆
防爆電動葫蘆是根據(jù)我國*新防爆標準GB3836.
防爆電動葫蘆
1-2010《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設備》及GB3836.2-2010《爆炸性環(huán)境用電氣設備隔型電氣設備“d”》設計制造的防爆起重設備，其防爆形式為“隔爆型”，該葫蘆的外露防爆零部件采用特殊的無火花材料制成，防爆性能安全可靠。HB型防爆電動葫蘆主要適用于I類煤礦用防爆電動葫蘆和II類工廠用防爆電動葫蘆，溫度組別為T 1 --T 4 組的各種爆炸危險場所。
防爆電動葫蘆的噸位為0.5T/1T/2T/3T/5T/10T,/16T/20T/32T,起身高度為6M/9M/12M/18M/24M/30M,起升速度為8M/MIN,運行速度為20M/MIN。
防爆電動葫蘆是一種輕小型起重設備，防爆電動葫蘆自重輕、體積小、起重能力大，當廠房內(nèi)充有爆炸性混合物時，在保證安全的前提下可提高勞動生產(chǎn)率的有利工具。
卷揚機
卷揚機（又叫絞車）是由人力或機械動力驅動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置?？梢源?/span>
電動卷揚機
直提升、水平或傾斜拽引重物。卷揚機分為手動卷揚機和電動卷揚機兩種。以電動卷揚機為主。電動卷揚機由電動機、聯(lián)軸節(jié)、制動器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機架上。對于起升高度和裝卸量大工作頻繁的情況，調(diào)速性能好，能令空鉤快速下降。對安裝就位或敏感的物料，能用較小速度。
卷揚機常用噸位有：0.5T、1T、1.5T、2T、3T、5T、6T、8T、10T、15T、20T、25T、30T。
從是否符合國家標準的角度：卷揚機可分為國標卷揚機、非標卷揚機
多功能提升機
多功能提升機是電動葫蘆的一種。
環(huán)鏈電動提升機適用于地面和空中使用.，廣泛用于建筑行業(yè).，具有輸送量大，提升高度高，運行平穩(wěn)可靠等幾大優(yōu)點。
多功能提升機的型號為：
額定起重量為300~600kg、500~1000kg
*大提升高度為：100M
提升速度為：8M/MIN；5.5M/MIN
額定電壓為：220v；380v
電機功率為別為：1.5kw，1KW，1.5KW，0.4KW；
使用電源為：單相和三相兩種。
11注意事項
1．操作人員，必須經(jīng)過專業(yè)學習，并接受安全技術培訓，經(jīng)國家或業(yè)務主管部門考核合核，取得地方主管部門簽發(fā)的《特種作業(yè)人員操作證》后，方可從事指揮和操作，嚴禁無證操作。
2．電葫蘆在使用前檢查吊鉤、鋼絲繩、減速器等易損零部件的安全技術狀況。
3．電葫蘆使用時，禁止閑人進入吊裝危險區(qū)域并派專人看護。
4．電葫蘆在吊裝時擺放或捆綁物品必須規(guī)范、符合吊裝規(guī)定要求。
7．在制動器、安全裝置失靈、吊鉤螺母防松裝置損壞、鋼絲繩損傷達到報廢標準等情況下禁止起重操作。
8．吊物捆綁、吊掛不牢或不平衡而可能滑動、吊物棱角與鋼絲繩之間未加襯墊時不得進行起重操作。
9．無法看清場地、吊物情況和指揮信號時不得進行起重操作。
10．在停工或休息時，得將吊物、吊籃、吊具和索懸在空中。
11．在起重機械工作時，不得對起重機械進行檢查和檢修。不得在有載荷的情況下調(diào)整起升機構的制動器。
12．下放吊物時，嚴禁自由下落（溜）。不得利用極限位置限制器停車。