起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機(jī)械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進(jìn)行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。 起重機(jī)根據(jù)機(jī)構(gòu)可分類為：門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、電動單梁橋式起重機(jī)、雙梁橋式起重機(jī)、單梁門式起重機(jī)、電動葫蘆門式起重機(jī)、雙梁門式起重機(jī)、雙梁橋式起重機(jī)、單梁懸掛起重機(jī)和旋臂式起重機(jī)。