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下載手機APP 采購結(jié)果詳細（202300107460）---- 中山大學
| 申購單主題： | 協(xié)作機械臂 | 申購單位： | 航空航天學院 | ||||
| 申購備注： | |||||||
| 設備名稱 | 品牌 | 型號 | 數(shù)量 | 報價類型 | |||
| 協(xié)作機械臂 | 新松多可 | ZII系列GCR5-910-760 | 2 | 國內(nèi)含稅價/人民幣 | |||
| 售后服務 | 1）供方需具備協(xié)作機械臂售后維保能力； 2）供方需在完成合同簽署的2周內(nèi)供貨； 3）自交付驗收合格日起，質(zhì)保2年； 4）供方需在深圳配備技術(shù)服務團隊，在質(zhì)保期內(nèi)可提供5次10天的培訓調(diào)試服務； 5）在質(zhì)保期內(nèi)，供方需免費提供技術(shù)支持。解答需方在設備使用中遇到的問題，及時提出解決問題的方法； 6）質(zhì)保期內(nèi)，自需方的服務請求起2小時內(nèi)電話響應，如需去現(xiàn)場服務，12小時現(xiàn)場響應，重大問題或其他無法迅速解決的問題應在一周內(nèi)解決或提出明確解決方案； 7）質(zhì)保期內(nèi)如出現(xiàn)設備本身質(zhì)量問題，供方負責免費維修，保修期外的維修，則供方實行終身服務僅收取成本費用。 | ||||||
| 規(guī)格 | 一．協(xié)作機械臂本體 ★1）負載≥5 kg； 有效工作半徑≥900 mm；重復定位精度≤±0.03 mm； ★2）末端線速度≥3.2m/s； ★3）關節(jié)運動范圍與關節(jié)最大速度： J1：±360°，≥225°/s；J2：±360°，≥225°/s；J3：±360°，≥225°/s；J4：±360°，≥225°/s；J5：±360°，≥225°/s；J6：±360°，≥225°/s； 4）單臂自重≤22kg； 5）濕度：20％~80％RH； 6）IP等級≥IP54； 7）潔凈度等級：CLASS 5； 8）工作溫度：-10°~45℃； 9） 存儲溫度-40~55℃; 10） 末端法蘭盤： （1）機械臂末端為腕部法蘭（符合GB/T 14468.1-50-4-M6，ISO 9409-1-50-4-M6 標準）； （2）法蘭上有安裝用螺孔和銷孔，可以用于安裝末端工具；具備牽引示教按鈕、記錄點按鈕； （3）法蘭上具有拓展 I/O接口，可以用于連接末端工具；法蘭I/O接口支持2 DI/DO、2 AI及RS485； 11）牽引示教： 在機械臂非運行狀態(tài)下按住末端牽引的按鈕，等待末端指示燈變?yōu)殚W爍狀態(tài)，即可進入牽引示教模式，此時用戶可以拖動機械臂的任意關節(jié)進行移動。松開按鈕后，即退出牽引示教模式； 在牽引模式下，可以調(diào)節(jié)整臂的牽引柔順度。柔順度越大，整臂牽引的柔順性越好。如果只需改變某個關節(jié)的柔順度，可以單獨調(diào)整每個關節(jié)的柔順度； 牽引柔順度：1%~100%； 移動速度：1%~100%； 12）編碼器： （1）磁式增量編碼器：抗干擾能力強； （2）磁式絕對編碼器：分辨率≥18位； 13）制動器：需采用電磁式制動器，保證斷電后機械臂不往下掉落。 二.協(xié)作機械臂控制系統(tǒng) 1）功耗（典型工況）≤200 W； 2）IP等級≥IP54； 3）控制柜I/O:至少14 DI/DO ； 4）控制柜通訊方式：TCP/IP，MODBUS/TCP，Profinet，EtherCAT，CAN，RS485； 5）控制系統(tǒng)安全功能要求： （1）安全等級要求：PLd Cat 3； （2）控制柜采用雙冗余安全回路設計,具有獨立的安全控制模塊。 三.與機械臂配套的教學與科研工具 1）提供機械臂管理軟件，滿足協(xié)作機械臂跨平臺快速登錄、多設備配置簡便、設備狀態(tài)遠程監(jiān)控和OTA升級等管理功能； 2）提供ROS開發(fā)包；提供二次開發(fā)API接口；支持Python/C++/Lua等多種編程語言； 3）提供碼垛、焊接等多種工藝包，便于結(jié)合實際應用場景做教學； 4）提供與協(xié)作機械臂配套、滿足教學需求的安裝平臺；要求便于移動，適用于不同的教學場景。 四.供貨、質(zhì)保與服務 1）供方需具備協(xié)作機械臂售后維保能力； | ||||||
| 中標供應商 | 單價 | 初選理由 | |||||
| 深圳市恒佳智能科技有限公司 | 94000 | 最低價原則 | |||||
