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橋式起重機變頻調(diào)速的工作原理:
在異步電動機的極對數(shù)p和轉(zhuǎn)差率s一定的情況下,只改變異步電動機的供電電源頻率f,**可以實現(xiàn)對異步電動機的調(diào)速。但當供電電源頻率f小于電動機的額定工作頻率內(nèi)變化時,因端電壓U≈ (式中:E1-感應電動勢、f-供電電源頻率、w―串聯(lián)匝數(shù)、 k―繞組系數(shù)、φ-電機的磁通),只有維持U/f為常數(shù),才能保證電機的磁通φ不變,保證電動機的性能不變。而當供電電源頻率f大于電動機的額定工作頻率時,電動機轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速,若仍維持U/f為常數(shù),端電壓U將超過電動機額定電壓,這是不允許的,因此,在實現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速以上的調(diào)速時,應保持電源電壓不變并為額定值,僅使供電電源頻率f增加,電動機磁通φ將減少,輸出轉(zhuǎn)矩也將隨之下降,而輸出功率近似恒定。
橋式起重機變頻調(diào)速方式一般采用U/f控制方式、矢量控制方式及直接轉(zhuǎn)矩控制方式。其中起重機的起升機構(gòu)一般采用閉環(huán)的矢量控制方式或閉環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制方式;而移動機構(gòu)一般開環(huán)的U/f控制方式或開環(huán)的矢量控制方式。
橋式起重機變頻調(diào)速一般分起升機構(gòu)變頻調(diào)速和移動機構(gòu)變頻調(diào)速,其主要由機構(gòu)中的變頻電機、變頻器、控制器件及線路保護開關(guān)等組成。但為了防止變頻器對外界的干擾和對自身的保護、以及提高電機控制的精度,一般在變頻器周圍配有AC/DC電抗器、制動單元及制動電阻、濾波器及傳輸卡件等。而其中,根據(jù)橋式起重機機構(gòu)用途的不同,在起升機構(gòu)所用的變頻電機內(nèi)都配備有光電旋轉(zhuǎn)編碼器,提高調(diào)速精度和響應速度。同時控制器件采用PLC與繼電器相結(jié)合,取代過去采用交流接觸器控制,使控制系統(tǒng)可靠性高、應用靈活、線路簡單、易于使用及故障率低等。
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