二、技術(shù)特征和主要參數(shù)  
本系列橋式起重機(jī)的主要參數(shù)如下:  
(一)起重量:    5T          10T        16/3.2T             20/5T       32/5T      50/10T六種規(guī)格 
(二)跨度:     10.5M        13.5M        16.5M       19.5M       22.5M        25.5M        28.5M       31.5M等八種規(guī)格
(三)工作制度: A5(用于工作不太頻繁,例如一般機(jī)械加工和裝配車間)。    A6(用于工作較為頻繁,例如冶金和鑄造車間的輔助吊運(yùn))。 
 A7（用于繁忙使用及熔融、熾熱金屬的吊運(yùn)）。  
按確定的起重量、跨度和工作制度，可查閱隨機(jī)附加的橋式起重機(jī)總圖和小車圖紙中的技術(shù)特性表和需要的外形尺寸參數(shù)。  起重量用分?jǐn)?shù)表示時(shí)，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。  
 三、結(jié)構(gòu)概述  
整臺(tái)起重機(jī)是由橋架、小車（裝有起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)）、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備四大部分組成。  起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的三個(gè)工作機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)都備有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行各自的驅(qū)動(dòng)。  起重量5、10噸的起重機(jī)為單鉤起重機(jī)，僅有一套起升機(jī)構(gòu)。16/3.2～50/10噸的起重機(jī)，則具有兩個(gè)吊鉤，因此有主、副兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)。主鉤用來(lái)提升重的物件，副鉤除可提升較輕的物件外，在它額定的負(fù)荷范圍內(nèi)也可用來(lái)協(xié)同主鉤傾轉(zhuǎn)或翻倒工件之用。但必須注意的是，不允許兩個(gè)吊鉤同時(shí)提升兩個(gè)物件。兩個(gè)吊鉤一起工作時(shí)，物件的重量不許超過(guò)主鉤額定起重量。                                         
 (一)金屬結(jié)構(gòu)  
金屬結(jié)構(gòu)包括橋架、小車架和操縱室。橋架是由兩根箱形主梁、兩根箱形端梁主梁兩側(cè)的走臺(tái)所組成。在主梁的上蓋板上鋪設(shè)軌道，供小車行走之用。與主梁連接的一側(cè)走臺(tái)上安裝起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。另一側(cè)走臺(tái)安裝小車導(dǎo)電的滑線。走臺(tái)的外側(cè)都有欄桿，以保障檢修人員的安全。  主梁與端梁進(jìn)行剛性聯(lián)接，兩根端梁的中部是用螺栓連接起來(lái)的可拆件。這樣，整個(gè)橋架可以拆開(kāi)成兩半來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸和安裝。  小車架是由鋼板焊接而成，上面裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。操縱室懸裝在橋架下面，室內(nèi)裝有起重機(jī)的電氣控制設(shè)備，主要是供操作人員操縱之用。  
(二) 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)  
起重機(jī)有四個(gè)行走車輪，安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個(gè)是主動(dòng)車輪，兩個(gè)是被動(dòng)車輪。主動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在走臺(tái)上，這里采用的是兩套對(duì)稱的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，我們稱之為分別驅(qū)動(dòng)。減速器采用了負(fù)載能力較同類型漸開(kāi)線齒型更高的圓弧齒輪減速器。所有機(jī)構(gòu)都采用滾動(dòng)軸承，采用交流電磁鐵塊式制動(dòng)器。  機(jī)構(gòu)部件之間全部采用齒輪聯(lián)軸器的連接。這樣，即使在制造和安裝時(shí)所產(chǎn)生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產(chǎn)生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯(lián)軸器得到補(bǔ)償，不致影響機(jī)構(gòu)的工作。  主動(dòng)和被動(dòng)車輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這樣構(gòu)造便于裝拆和檢修。  
（三）起升機(jī)構(gòu)  
在小車架的上部安裝著起升機(jī)構(gòu)，單鉤時(shí)為一套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)有主副兩個(gè)吊鉤時(shí)，**安裝著兩套各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)。  起升機(jī)構(gòu)由YZR型起重機(jī)專用電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪聯(lián)軸器帶動(dòng)漸開(kāi)線齒輪減速器。減速器的低速軸又轉(zhuǎn)動(dòng)繞有鋼絲繩的卷筒。只要控制電動(dòng)機(jī)和正反轉(zhuǎn)，**可以達(dá)到吊鉤的升降作用。  為了保證起升機(jī)構(gòu)工作的安全和可靠性，在減速機(jī)高速軸上裝有制動(dòng)器。支承卷筒一端的軸承座上裝有上升限位器，是吊具上升至極限位置時(shí)的安全裝置。  如吊運(yùn)熔融及熾熱金屬的起重機(jī)，必須裝設(shè)有二套獨(dú)立作用的制動(dòng)器（雙制動(dòng)）、起重量限制器、裝設(shè)有不同形式（一般為重錘式和旋轉(zhuǎn)式并用）的上升極限位置的雙重限位器（雙限位），并應(yīng)控制不同的斷路裝置，起升高度大于20m的起重機(jī)，還應(yīng)根據(jù)需要裝設(shè)下降極限位置限位器。                                          

（四）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)  
小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立式漸開(kāi)線齒輪減速器。減速器的低速軸以集中驅(qū)動(dòng)的 方式連接裝在小車架上的主動(dòng)車輪。電動(dòng)機(jī)采用了雙端出軸，軸的一端裝有制動(dòng)器。  
（五）其它設(shè)備  
1．緩沖器：  在起重機(jī)兩根端梁的兩端，裝有大車彈簧緩沖器。在小車車架的底部裝有小車彈簧緩沖器。用以降低同跨內(nèi)的兩臺(tái)起重機(jī)可能相碰或是起重機(jī)及小車行至兩端極限位置時(shí)的沖擊影響。     
2．大車導(dǎo)電線擋架：      為了防止當(dāng)小車行駛到極限位置時(shí)吊具或鋼絲繩與高壓電源相碰，在架橋的兩根主梁下面近電源的一端安置了導(dǎo)電線擋架。     
3．大車導(dǎo)電架：      導(dǎo)電架裝在橋架的主梁底部，電源線經(jīng)裝在導(dǎo)電架上的三套集電拖，以供給整個(gè)起重機(jī)的電源。   
四、電氣系統(tǒng)  
（一）電氣設(shè)備      
起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，均在操縱室內(nèi)進(jìn)行操縱（地操是在地面用手電門或遙控按鈕操作）。操縱室懸掛在起重機(jī)橋架靠端梁附近傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)下面。操縱室內(nèi)裝有各機(jī)構(gòu)的控制設(shè)備及保護(hù)配電盤(pán)、緊急開(kāi)關(guān)、電鈴按鈕等，現(xiàn)將主要的電氣設(shè)備分述于下：  
1． 凸輪控制器：  凸輪控制器是用來(lái)控制各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。它布設(shè)在操縱室內(nèi)前方窗門周圍。  
2． 保護(hù)配電盤(pán)：  保護(hù)配電盤(pán)是用來(lái)對(duì)起重機(jī)上交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)電流保護(hù)、零位保護(hù)和起重機(jī)機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)保護(hù)之用的。在操縱室內(nèi)的后方裝設(shè)著這種成型的保護(hù)配電盤(pán)。保護(hù)配電盤(pán)內(nèi)裝有過(guò)電流繼電器、線路主接觸器、刀型開(kāi)關(guān)和熔斷器等。   
3．主令控制器：  電動(dòng)機(jī)的容量很大時(shí)，凸輪控制器體積龐大，操作不便。因此，凸輪控制器一般只在電動(dòng)機(jī)的容量不超過(guò)45千瓦時(shí)才直接使用。16噸重級(jí)、20噸重級(jí)以及32噸和50噸起重機(jī)的操縱采用另一種控制器即主令控制器，它是通過(guò)磁力控制屏來(lái)實(shí)現(xiàn)遙控操作的