車輪與軸、軸承和軸承箱等組成車輪組。車輪是用來支承起重機和載荷，并在軌道上使起重機往復行駛運行的裝置。車輪主要損傷的形式是磨損、硬化層壓碎和點蝕。車輪的材料一般采用ZG430-640鑄鋼。為了提高車輪表面的耐磨強度和壽命，踏面應進行表面熱處理，要求表面硬度為HB300-350，淬火深度不少于20mm. 起重機運行機構車輪的水平偏斜值是起重機重要的技術參數(shù)，偏斜值超差會造成啃軌，增大運行阻力，產(chǎn)生振動和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機使用壽命，所以各類起重機制造技術條件都要對車輪水平偏斜規(guī)定允許的數(shù)值。應用中控制運行機構車輪水平偏斜值主要是根據(jù)不同的產(chǎn)品結構采取相應的技術措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設計結構是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機主結構上，安裝調(diào)整車輪水平偏斜合適后固定。