履帶起重機現(xiàn)狀及新技術(shù)（3）

        2.4電氣控制

　?。?）液壓系統(tǒng)的電子控制。

　　液壓系統(tǒng)的控制方式由過去開式比例閥控變量系統(tǒng)發(fā)展成為開閉式結(jié)合或全閉式電比例泵控變量系統(tǒng)，傳動更平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)更緊湊。而且液壓系統(tǒng)、發(fā)動機、狀態(tài)與安全保護監(jiān)測、極限載荷控制已全部采用數(shù)據(jù)總線電子控制。各公司也都開發(fā)出各自的電子控制系統(tǒng)，如馬尼托瓦克公司的EPIC控制系統(tǒng)，利勃海爾公司的LICCON控制系統(tǒng)，特雷克斯-德馬格公司的IC-1控制系統(tǒng)。

　?。?）力矩限制器的無線傳感器方式。

　　力矩限制器的力傳感器布置方式有多種，通常置于變幅系統(tǒng)，即變幅拉板與桅桿（或人字架）連接處，可用拉力傳感器或銷軸傳感器。馬尼托瓦克公司最新采用鋼絲繩用無線拉力傳感器，直接與鋼絲繩楔套相連，由于無線傳感，不受臂長限制，這在其555、16000、18000型新產(chǎn)品上得到應(yīng)用。

　?。?）大屏幕顯示及多個攝像監(jiān)視器。

　　從人性化角度采用大屏幕彩屏可顯示更多信息，包括吊裝狀態(tài)參數(shù)、機構(gòu)工作參數(shù)、故障診斷、報警提示，更主要的是可進行吊裝工況選擇與模擬演示，甚至可達到三維模擬演示。另一個安全性考慮是多個攝像頭監(jiān)控，在司機室放置多個監(jiān)視器進行實時顯示。如利勃海爾公司的LR1750型產(chǎn)品，共有5個攝像頭：轉(zhuǎn)臺后方兩側(cè)各1個，便于回轉(zhuǎn)時察看后方情況；轉(zhuǎn)臺上1個，便于察看卷揚排繩；底節(jié)臂和超起桅桿的卷揚處均設(shè)置1個，以察看纏繩情況。使用各種電子眼，大大降低了操作人員的工作強度，提高了工作安全性。