作為聯(lián)通世界的橋梁,港口不僅是一個區(qū)域重要的基礎(chǔ)設(shè)施,也是城市重要的公共服務(wù)平臺。在每個繁忙的港口,種類繁多的各類機(jī)械設(shè)備都已經(jīng)成了港口生產(chǎn)的“主力軍”,尤其是那些高達(dá)幾十甚至上百米的鋼鐵巨人——港口堆場起重機(jī),更加引人矚目。
近年來,隨著傳感器、自動化和物聯(lián)網(wǎng)等新一代技術(shù)的應(yīng)用,港口堆場起重機(jī)正在向大型化、高速化、自動化、穩(wěn)定可靠性的方向發(fā)展,其智能化水平獲得顯著提高,從而大大提升了港口起重運(yùn)營效率。
鋼鐵巨人的行走挑戰(zhàn)
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一家國內(nèi)外知名的海洋重工企業(yè),正在攜手領(lǐng)先的傳感器技術(shù)提供商——堡盟公司,打造其可靠的港口堆場起重機(jī)設(shè)備。
作為港口堆場的關(guān)鍵設(shè)備,這些起重機(jī)主要用于集裝箱的裝卸作業(yè)。其承載主梁下安裝兩條支腳,可以直接在地面的軌道上行走,主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。這類起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn),在港口貨場得到廣泛使用。
在作業(yè)過程中,由于大車和小車運(yùn)行的起動和剎車過程中會產(chǎn)生加速度,使吊具下的集裝箱因為慣性出現(xiàn)搖晃,導(dǎo)致不能馬上著箱,使工作循環(huán)周期加長,生產(chǎn)效率下降。
如何改善呢?那就必須在防搖結(jié)構(gòu)中的推桿電機(jī)尾部安裝絕對值編碼器,對其行程進(jìn)行實時的定位和反饋,必須保障其運(yùn)行控制的精確性。經(jīng)過測試,安裝絕對值編碼器后,設(shè)備運(yùn)行過程中上下兩層集裝箱偏差可以穩(wěn)定在±50mm以內(nèi),單列集裝箱偏差可以穩(wěn)定在±80mm以內(nèi)。
另外,由于港口往往具有潮濕、鹽霧或腐蝕環(huán)境,起重機(jī)本身的震動程度較高,這些工況對編碼器的可靠性提出了更高的要求。
可靠運(yùn)行,精確反饋
堡盟提供的BMMV58絕對值編碼器成為應(yīng)對這一應(yīng)用場景的首選。
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首先,BMMV58具有單圈12位,多圈18位的分辨率,完全滿足堆場起重機(jī)小車行走定位的需求;
其次,BMMV58采用磁感應(yīng)原理設(shè)計,本身具有優(yōu)良的抗震和耐水霧環(huán)境特性,以及極強(qiáng)的抗沖擊和抗振動性,其全不銹鋼型號帶來的高防護(hù)等級,更是可以完美勝任海岸的高鹽霧環(huán)境。
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最后,BMMV58具備模塊化的、支持多種協(xié)議的現(xiàn)場總線接口,譬如可根據(jù)不同項目通信接口類型,提供Profibus-DP協(xié)議和Profinet協(xié)議等,大大增加了選擇的靈活性。
至此,基于高精度、高可靠的絕對值編碼器,港口堆場起重機(jī)更加能夠做到平穩(wěn)運(yùn)行,精確每一步。