吊鉤作為起重機(jī)的重要承載結(jié)構(gòu),其應(yīng)力分布對(duì)起重機(jī)的可靠性具有重要影響。同時(shí),吊鉤的可靠性能與工作人員的安全息息相關(guān),故對(duì)吊鉤的等效應(yīng)力進(jìn)行合理有效的分析具有重要意義。國內(nèi)外許多專家和學(xué)者對(duì)起重機(jī)吊鉤的應(yīng)力分布進(jìn)行了數(shù)值分析,取得了許多研究成果然而,這些研究成果只是采用確定性分析方法,忽略了吊鉤應(yīng)力分析影響因素的隨機(jī)性,具有很大的盲目性。因此,為了更客觀準(zhǔn)確地描述吊鉤的應(yīng)力分布,提高其可靠性能,應(yīng)考慮吊鉤應(yīng)力分析影響因素的隨機(jī)性,這就要求吊鉤應(yīng)力的確定性分析轉(zhuǎn)變?yōu)楦怕史治觥?
概率分析方法在許多領(lǐng)域已有廣泛應(yīng)用但目前還沒有應(yīng)用于起重機(jī)吊鉤的可靠性分析。對(duì)吊鉤進(jìn)行概率分析,不但可以根據(jù)隨機(jī)變量的分布特征得到吊鉤應(yīng)力的概率分布,而且可以根據(jù)吊鉤應(yīng)力的概率分布特征確定隨機(jī)變量的變化情況,有利于吊鉤的設(shè)計(jì)優(yōu)化,也有助于改善起重機(jī)的可靠性能。
內(nèi)隨機(jī)變量對(duì)吊鉤應(yīng)力的影響,對(duì)起重機(jī)吊鉤等效應(yīng)力進(jìn)行非線性概率分析。
2響應(yīng)面法響應(yīng)面法是通過一系列確定性試驗(yàn),合理地選取試驗(yàn)點(diǎn)和迭代策略,保證多項(xiàng)式函數(shù)在失效概率內(nèi)收斂于真實(shí)的隱式極限狀態(tài)函數(shù)的失效概率分析方法??梢杂檬剑?來描述系統(tǒng)輸出響應(yīng)Y和隨機(jī)變量X=,幻的關(guān)系,通過隨機(jī)抽樣得到基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目C51175017,51245027白廣忱,(1962-,男,哈爾濱人,教授,博士,博士生導(dǎo)師,主要研究方向:航空航天可靠性工程,結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)。機(jī)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)多學(xué)科優(yōu)化墜3隨機(jī)變量X的N個(gè)樣本值,計(jì)算隨機(jī)變量X的N個(gè)樣本值得到1組輸出響應(yīng)樣本值>),通過這N組樣本值來求解響應(yīng)面函數(shù)未知系數(shù),得到系統(tǒng)響應(yīng)面方程,進(jìn)而用響應(yīng)面方程代替有限元模型進(jìn)行概率分析。
待定系數(shù)。
采用Box-Behnken矩陣抽樣方法對(duì)每個(gè)隨機(jī)變量取三個(gè)水平點(diǎn),按照某種法則得出中心和邊中心作為樣本值所在點(diǎn),其中Xi水平點(diǎn)值滿足。
=0.99;q―正態(tài)分布變量,滿足。
選取提升重物過程中鋼絲繩張緊到重物離開支撐面這一時(shí)若h⑶服從正態(tài)分布,則極限狀態(tài)方程的可靠性和可靠度(/可用MonteCarlo法分析求得,隨機(jī)變量均值矩陣和方差矩陣的可靠性靈敏度為。
墜廠艱姨h墜!
墜R=墜R姨g如+雄墜Dh姨(9)其中,(g;導(dǎo)=;菩-墜D1墜D:4.2吊鉤可靠性靈敏度分析在吊鉤非線性分析的基礎(chǔ)上,對(duì)吊鉤進(jìn)行概率分析。綜合考慮吊鉤應(yīng)力分析影響因素,將載荷、材料密度、泊松比和彈性模量設(shè)為隨機(jī)變量,其抽樣統(tǒng)計(jì)特征,如表1所示。假設(shè)各隨機(jī)變量均服從正態(tài)分布,且相互獨(dú)立。
表1吊鉤隨機(jī)變量及其統(tǒng)計(jì)特征隨機(jī)變量均值M標(biāo)準(zhǔn)差5等效載荷1/MPa材料密度d/(km泊松比p彈性模量m/MPa通過系列確定性試驗(yàn),米用Box-Behn-ken矩陣抽樣方法得到25組系統(tǒng)輸出響應(yīng)和隨機(jī)變量的樣本點(diǎn),樣本值如表2所示。利用這些樣本點(diǎn)值擬合響應(yīng)面,進(jìn)而確定吊鉤等效應(yīng)力極限狀態(tài)方程系數(shù),其中,輸出應(yīng)力S與等效載荷1和泊松比之間的3D關(guān)系,如所示。*大極限應(yīng)力a=315MPa,則極限狀態(tài)方程為:通過MonteCarlo法對(duì)極限狀態(tài)方程進(jìn)行10000次抽樣,得到hX模擬樣本歷史和頻率分布,如、所示。由可以看出,(X服從正態(tài)分布。運(yùn)用MonteCarlo法對(duì)系統(tǒng)極限狀態(tài)方程進(jìn)行模擬得到可靠度數(shù)據(jù)為:式(7計(jì)算結(jié)果為::h=223.126,D=14992.045,與MonteCarlo法模擬結(jié)果相近,說明吊鉤*大極限應(yīng)力為315MPa時(shí),吊鉤可靠度為96.72%符合設(shè)計(jì)要求。
表2系統(tǒng)輸出響應(yīng)和隨機(jī)變量樣本值樣本點(diǎn)等效載荷材料密度泊松比p彈性模量輸出應(yīng)力系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系0000次模擬輸出樣本歷史輸出響應(yīng)頻率分布由式(10可得各隨機(jī)變量的靈敏度及其分布,如、表3所吊鉤隨機(jī)變量靈敏度分析機(jī)械設(shè)計(jì)與制造bookmark6表3隨機(jī)變量靈敏度及其概率變量靈敏度((10-)概率/%變量靈敏度((10-)概率(由和表3可以看出,在隨機(jī)變量中,等效載荷l是吊鉤等效應(yīng)力分布的主要影響因素,其影響概率為96.19%,其他隨機(jī)變量對(duì)吊鉤應(yīng)力分布的影響很小,結(jié)論與實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果相符。由此為吊鉤結(jié)構(gòu)的優(yōu)化再設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
5結(jié)論(1通過對(duì)吊鉤非線性時(shí)域的結(jié)構(gòu)分析,計(jì)算出吊鉤等效應(yīng)力的分布情況,選取吊鉤等效應(yīng)力*大點(diǎn)作為輸出響應(yīng)來對(duì)吊鉤進(jìn)行概率分析。(2通過對(duì)吊鉤等效應(yīng)力概率和隨機(jī)變量靈敏度的分析,可知:吊鉤*大極限應(yīng)力=315MPa時(shí),安全概率為96.72%,基本符合設(shè)計(jì)要求。同時(shí),得出了吊鉤等效應(yīng)力分布的主要影響因素,為吊鉤結(jié)構(gòu)的優(yōu)化再設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。(3為了使吊鉤的等效應(yīng)力分布預(yù)測更準(zhǔn)確有效,在建立精確模型的基礎(chǔ)上,除了考慮影響因素的隨機(jī)性外,吊鉤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析中,還應(yīng)考慮其過程的隨機(jī)性,以及采用更精確、更高效的響應(yīng)面法進(jìn)行分析。