有關(guān)起重機(jī)消擺控制界面的研究與分析

 

起停增擺：按下這個(gè)按鈕，起重機(jī)將按照一種*不利的，卻是常規(guī)起重機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的起動(dòng)方式起動(dòng)并停止。其結(jié)果可在相軌跡和數(shù)據(jù)形式中看出，形成了很大的擺振。一次消擺：按下這個(gè)按鈕，起重機(jī)按照*優(yōu)起動(dòng)方式起動(dòng)和停止。擺振相軌跡應(yīng)當(dāng)迅速向原點(diǎn)收斂，數(shù)據(jù)顯示也應(yīng)當(dāng)迅速減小。起動(dòng)消擺：按下這個(gè)按鈕，起動(dòng)*佳起動(dòng)程序，起動(dòng)過(guò)程應(yīng)當(dāng)是無(wú)擺動(dòng)的。

 

起停消擺：按下這個(gè)按鈕，起動(dòng)大擺角消擺程序。起重機(jī)將根據(jù)擺角、擺速度自動(dòng)作出機(jī)動(dòng)動(dòng)作，迅速消除擺動(dòng)。正常運(yùn)行：按下這個(gè)按鈕，起重機(jī)將根據(jù)控制手柄的信號(hào)，按照常規(guī)起重機(jī)的控制方式運(yùn)行。連續(xù)消擺：按下這個(gè)按鈕，起重機(jī)一邊按照控制手柄的指令運(yùn)行，一邊綜合采用連續(xù)消擺算法，使起重機(jī)在基本無(wú)載荷擺振的情況下運(yùn)行。這是研究的*終目的。

 

繪圖：雖然可以以即時(shí)方式繪出擺振的相軌跡圖，但是實(shí)驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)了，圖面會(huì)混亂不清。按下這個(gè)按鈕，可以選擇適當(dāng)?shù)睦L圖時(shí)機(jī)。記錄：雖然可以以即時(shí)方式記錄擺振的數(shù)據(jù)，但長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)將產(chǎn)生大量無(wú)意義的數(shù)據(jù)。按下這個(gè)按鈕，可以選擇適當(dāng)?shù)挠涗洉r(shí)機(jī)。