徐工重型實(shí)現(xiàn)大噸位起重機(jī)底盤九軸自動(dòng)轉(zhuǎn)向

“別說10毫米了，就是1毫米也不能差。”“一定要嚴(yán)格執(zhí)行工藝標(biāo)準(zhǔn)！”2月6日，寒風(fēng)凜冽，而徐工重型實(shí)驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)卻是熱火朝天，20余名技術(shù)人員和工人，正認(rèn)真檢查1600噸級(jí)全地面起重機(jī)汽車底盤九軸全部轉(zhuǎn)向的角度。

正在現(xiàn)場(chǎng)指揮調(diào)度的重型機(jī)械有限公司技術(shù)中心副主任丁宏剛說，方向盤一打，控制器軟件系統(tǒng)幾秒鐘內(nèi)就得計(jì)算出轉(zhuǎn)向的角度，然后向每一軸輪子發(fā)出一個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)向之間的數(shù)學(xué)關(guān)系一點(diǎn)偏差也不行。如果說輪胎不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，5天的時(shí)間就磨完了。

多橋電液控制轉(zhuǎn)向技術(shù)，是當(dāng)今全地面起重機(jī)最先進(jìn)的轉(zhuǎn)向技術(shù)，此前只有利勃海爾等少數(shù)國際級(jí)起重機(jī)制造商掌握應(yīng)用。該技術(shù)是徐工重型最重要的技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目之一，從2007年下半年開始，技術(shù)人員將控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性放在首位，開展了上百次的試驗(yàn)研究和技術(shù)分析，尋求最好的控制方案。

技術(shù)人員先是在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬，然后到公司的室外實(shí)驗(yàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，在北京的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)也舉行過多次實(shí)驗(yàn)。在初期的實(shí)驗(yàn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)信號(hào)漂移的情況。由于液壓閥對(duì)環(huán)境特別敏感，露天、潮濕、灰塵等都會(huì)影響到控制系統(tǒng)的可靠性，經(jīng)過重新論證，換成了對(duì)外界不太敏感的新器材。閥的難題堵住了，技術(shù)人員又排出其它68種可能出現(xiàn)的問題。一次次失敗、一次次解決，新的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)終于在2009年下半年，在六軸（12個(gè)輪子）轉(zhuǎn)向的220噸全地面起重機(jī)上推廣應(yīng)用。

丁宏剛說，這幾年他們又先后攻克了八軸、九軸的全轉(zhuǎn)向難題，800噸、1000噸、1200噸級(jí)全地面起重機(jī)也相繼成功面世?，F(xiàn)在他們瞄準(zhǔn)的是十軸和十一軸載重車輛。這些車輪轉(zhuǎn)向原理都是一樣的，但是車輛在運(yùn)動(dòng)過程中，行駛的速度、傾斜的角度、承載的重量等等，都是在動(dòng)態(tài)變化之中的，車輛轉(zhuǎn)向也需要在瞬間完成，這就要求在電氣控制、數(shù)學(xué)控制模型計(jì)算等方面，都必須動(dòng)態(tài)跟進(jìn)。

徐工重型技術(shù)中心高級(jí)工程師趙慶利坦言，載重車輛轉(zhuǎn)身控制系統(tǒng)中那些看不見的東西，還必須得是自己的真家伙，像動(dòng)態(tài)計(jì)算的軟件，還有控制系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件等等，誰都不會(huì)教給你。目前，他們以全輪轉(zhuǎn)向?yàn)榛A(chǔ)，可實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向模式。在公路行駛轉(zhuǎn)向模式中，可根據(jù)車速，按程序的控制要求轉(zhuǎn)向，可全部同時(shí)轉(zhuǎn)向，也可后軸獨(dú)立轉(zhuǎn)向，前軸不轉(zhuǎn)，還可后軸鎖定轉(zhuǎn)向等。

連續(xù)幾天的大雪天氣會(huì)不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)造成不利影響？趙慶利開心地說，這樣更好，起碼不用長(zhǎng)途跋涉去北京的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)了?，F(xiàn)在的天氣狀況，對(duì)技術(shù)人員、對(duì)電氣設(shè)備等也都是一個(gè)極佳的考驗(yàn)，我們就是要檢驗(yàn)一下在惡劣天氣、惡劣工況條件下機(jī)器、零部件的適應(yīng)性。