我國(guó)首條全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)“無(wú)人駕駛”地鐵線路有望開(kāi)通

一輛無(wú)人駕駛的列車(chē)安全、平穩(wěn)地?？吭诘罔F站，搭載乘客快速、可靠地駛向下一個(gè)車(chē)站，這幅無(wú)人駕駛畫(huà)面不再是遙不可及的夢(mèng)。

據(jù)介紹，2017年底，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的我國(guó)第一條全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)“FAO”，俗稱(chēng)“無(wú)人駕駛”)線路——北京地鐵燕房線將正式開(kāi)通試運(yùn)營(yíng)。

據(jù)了解，這條全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)線路實(shí)現(xiàn)了真正意義上的“無(wú)人駕駛”——無(wú)需人工介入，即可實(shí)現(xiàn)列車(chē)一系列自動(dòng)操作，如發(fā)車(chē)、上下坡行駛、到站精準(zhǔn)停車(chē)、開(kāi)閉車(chē)門(mén)、洗車(chē)、休眠等。

“無(wú)人駕駛”技術(shù)最早在汽車(chē)行業(yè)中提出并進(jìn)行研究，從20世紀(jì)70年代開(kāi)始到現(xiàn)在，已經(jīng)從輔助駕駛升級(jí)到全無(wú)人駕駛。隨著自動(dòng)化水平不斷提高，軌道交通領(lǐng)域緊隨其后。發(fā)達(dá)國(guó)家起步較早，目前已有無(wú)人駕駛技術(shù)投入使用。我國(guó)軌道交通線路也曾引入全自動(dòng)駕駛技術(shù)，但成功案例較少，并且核心技術(shù)都是由國(guó)外提供的。

2010年，我國(guó)提出了基于高RAMS的全自動(dòng)運(yùn)行軌道交通系統(tǒng)理念，這標(biāo)志著我國(guó)自主研發(fā)軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)正式進(jìn)入研究階段。這一理念的提出，順應(yīng)“中國(guó)制造2025”等國(guó)家戰(zhàn)略需求，借鑒汽車(chē)無(wú)人駕駛深度學(xué)習(xí)技術(shù)，引領(lǐng)國(guó)際軌道交通技術(shù)發(fā)展方向。歷經(jīng)六年努力，目前已完成全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的核心技術(shù)研發(fā)，并將在北京地鐵燕房線首次示范應(yīng)用，這也是我國(guó)首個(gè)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)國(guó)家級(jí)示范工程。

根據(jù)北京市的規(guī)劃，3號(hào)、12號(hào)、17號(hào)、19號(hào)線以及新機(jī)場(chǎng)線等新一輪軌道交通線路建設(shè)都將采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)是城市軌道交通系統(tǒng)集成技術(shù)一次質(zhì)的飛躍，是城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展方向。它的推廣和應(yīng)用將極大提升我國(guó)軌道交通在國(guó)際上的地位和影響力，使得我國(guó)的重要基礎(chǔ)設(shè)施安全可控。

最早提出自主全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)理念，并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克核心技術(shù)的正是北京交控科技股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“交控科技”)的郜春海。郜春海畢業(yè)于北京交通大學(xué)交通信息工程與控制專(zhuān)業(yè)，現(xiàn)任城市軌道交通列車(chē)通信與運(yùn)行控制國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室主任，北京交通大學(xué)兼職教授，是交控科技的董事長(zhǎng)兼總裁。1993年大學(xué)畢業(yè)至今，他一直從事軌道交通列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的科學(xué)研究與產(chǎn)業(yè)化工作，其團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)研發(fā)的基于通信的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)“CBTC”)使得中國(guó)于2010年成為第四個(gè)掌握該項(xiàng)核心技術(shù)并應(yīng)用于實(shí)際工程的國(guó)家，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。

“交控科技始終堅(jiān)持‘政產(chǎn)學(xué)研用’的自主創(chuàng)新模式。”郜春海解釋?zhuān)?ldquo;‘政產(chǎn)學(xué)研用’就是堅(jiān)持政府科技立項(xiàng)搭臺(tái)，以‘用戶需求’為牽引，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合。”他說(shuō)，自主創(chuàng)新的典型案例——FAO和CBTC系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用是一個(gè)復(fù)雜且龐大的工程，得到了國(guó)家發(fā)改委、北京市、軌道交通協(xié)會(huì)、北京地鐵業(yè)主單位和各專(zhuān)業(yè)單位的認(rèn)可和支持，與此同時(shí)，作為軌道交通領(lǐng)域的高等學(xué)府，北京交通大學(xué)為系統(tǒng)提供了良好的人才和科研平臺(tái)，最終使交控科技走出了一條從基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)、中試、應(yīng)用示范與產(chǎn)業(yè)化的創(chuàng)新之路。

“高智商”軌道交通控制系統(tǒng)的大力發(fā)展將有助于用戶方的智能化管理水平提升以及制造方的智能化制造體系的雙輪驅(qū)動(dòng)，也將是實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”國(guó)家戰(zhàn)略的一個(gè)重要抓手。