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下載手機(jī)APP 跟著新一輪科技革新和產(chǎn)業(yè)革新的快速開展，以人工智能、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃鼓起，成為時(shí)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。在地道制作行業(yè)，鐵建重工以產(chǎn)品機(jī)器人化為目標(biāo)，打造具有智能感知和分析決議計(jì)劃功能的地道智能施工機(jī)器人并完成使用，逐步完成機(jī)器換人。地道施工裝備機(jī)器人化是完成地道少人化、無(wú)人化施工的必然趨勢(shì)，是餞別地道智能制作的重要途徑，讓地道制作更智能、更高效、更安全、更環(huán)保。
地下—地道施工機(jī)器人軍團(tuán)
1、超前勘探
超前鉆探機(jī)器人作為地質(zhì)偵察兵，具有150m超前地質(zhì)取芯功能，可對(duì)前方地道施工地質(zhì)進(jìn)行快速超前勘探、預(yù)報(bào)。在福宜高速順利完成超前探孔施工，鉆進(jìn)速度達(dá)40m/h。
2、開挖作業(yè)
鑿巖機(jī)器人是地道施工前鋒，主動(dòng)定位、主動(dòng)移臂、主動(dòng)鉆孔高效完成地道開挖作業(yè)。在鄭萬(wàn)高鐵向家灣地道單循環(huán)進(jìn)尺打破4.5m，向家灣地道成為鄭萬(wàn)高鐵湖北段均勻開挖進(jìn)尺最快的地道之一。
裝藥機(jī)器人作為炮兵，可完成快速裝藥，主動(dòng)送退管、精準(zhǔn)控制裝藥量。在鄭萬(wàn)高鐵單循環(huán)開挖進(jìn)尺4m，單循環(huán)均勻裝藥時(shí)刻2h以內(nèi)，裝藥人員由10人降至4人。
除塵機(jī)器人作為衛(wèi)生兵，快速吸附地道爆炸后產(chǎn)生的揚(yáng)塵、會(huì)集排放，改進(jìn)地道作業(yè)環(huán)境空氣質(zhì)量。在拉林段達(dá)嘎拉地道間隔掌子面150m左右的方位進(jìn)行除塵，20min左右可將地道內(nèi)能見度不足5m的空氣處理到清晰狀態(tài)，將原傳統(tǒng)2h的通風(fēng)降塵時(shí)刻縮短至20min。
3、初期支護(hù)
拱架機(jī)器人通過機(jī)械手快速完成拱架的抓取、拼裝，主動(dòng)運(yùn)送精準(zhǔn)就位。在安九鐵路完成一榀拱架一次抓取、定位，裝置作業(yè)時(shí)刻縮短至40min，施工人員減少至5人。
錨桿機(jī)器人完成一體化錨桿鉆孔、裝置、注漿施工，進(jìn)一步進(jìn)步地道結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。在鄭萬(wàn)高鐵單根錨桿鉆孔、裝置、注漿用時(shí)5min。
濕噴機(jī)器人主動(dòng)規(guī)劃路徑、主動(dòng)噴射，與拱架、錨桿共同形成穩(wěn)定的初支結(jié)構(gòu)。在拉澤項(xiàng)目地道，在高寒高海拔(4600m)、低壓(68kPa)、低溫(最低氣溫-10℃)環(huán)境下正常作業(yè)。
4、結(jié)構(gòu)作業(yè)
襯砌機(jī)器人主動(dòng)分層分窗帶壓灌注、主動(dòng)振搗，有用避免混凝土不密實(shí)和空洞缺點(diǎn)。在安九鐵路襯砌施工，一個(gè)循環(huán)約8-10h，施工效率高;澆筑完成后的混凝土成型質(zhì)量好，表面平坦光潔。
地上—地道施工機(jī)器人長(zhǎng)途控制體系
機(jī)器人長(zhǎng)途控制體系恰似通訊兵，擔(dān)任洞內(nèi)外信息的上傳下達(dá)，監(jiān)控辦理地道施工機(jī)器人軍團(tuán)，更能夠完成高風(fēng)險(xiǎn)地質(zhì)區(qū)段無(wú)人化控制作業(yè)。
車載式機(jī)器人長(zhǎng)途控制體系
室內(nèi)式機(jī)器人長(zhǎng)途控制體系
虛擬沉浸式機(jī)器人長(zhǎng)途控制體系
云端—地道施工機(jī)器人協(xié)同辦理平臺(tái)
機(jī)器人協(xié)同辦理平臺(tái)是地道施工機(jī)器人的指揮部，能夠?qū)⒌氐绹鷰r、規(guī)劃、施工、機(jī)器人等數(shù)字化信息集成、分析、共享，打破信息孤島，助力完成人-機(jī)-巖實(shí)時(shí)高效協(xié)同決議計(jì)劃。支撐地道制作過程中圍巖判識(shí)、規(guī)劃交互、施工監(jiān)管、質(zhì)量點(diǎn)評(píng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)由傳統(tǒng)作業(yè)形式向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
地道施工機(jī)器人的加入，顛覆了以人工為主的傳統(tǒng)地道制作方式，以機(jī)器人換人、減人，有用減少地道施工高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)人員，大幅度進(jìn)步了施工質(zhì)量和效率。以地道施工機(jī)器人為中心的“地下—地上—云端”技術(shù)體系已經(jīng)初步在高原高寒鐵路、鄭萬(wàn)高鐵、沿江高速公路等國(guó)家嚴(yán)重工程中進(jìn)行使用，為地道全生命周期智能制作供給了強(qiáng)有力的裝備保證。
地道智能制作，鐵建重工在舉動(dòng)!
(本文來自鐵建重工)
標(biāo)簽：
鐵建重工 地道施工機(jī)器人
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4、如有問題可聯(lián)絡(luò)導(dǎo)航網(wǎng)編輯部，電話：010-88376188，電子郵件：bianjibu@okcis.cn）
地下—地道施工機(jī)器人軍團(tuán)
1、超前勘探
超前鉆探機(jī)器人作為地質(zhì)偵察兵，具有150m超前地質(zhì)取芯功能，可對(duì)前方地道施工地質(zhì)進(jìn)行快速超前勘探、預(yù)報(bào)。在福宜高速順利完成超前探孔施工，鉆進(jìn)速度達(dá)40m/h。
2、開挖作業(yè)
鑿巖機(jī)器人是地道施工前鋒，主動(dòng)定位、主動(dòng)移臂、主動(dòng)鉆孔高效完成地道開挖作業(yè)。在鄭萬(wàn)高鐵向家灣地道單循環(huán)進(jìn)尺打破4.5m，向家灣地道成為鄭萬(wàn)高鐵湖北段均勻開挖進(jìn)尺最快的地道之一。
裝藥機(jī)器人作為炮兵，可完成快速裝藥，主動(dòng)送退管、精準(zhǔn)控制裝藥量。在鄭萬(wàn)高鐵單循環(huán)開挖進(jìn)尺4m，單循環(huán)均勻裝藥時(shí)刻2h以內(nèi)，裝藥人員由10人降至4人。
除塵機(jī)器人作為衛(wèi)生兵，快速吸附地道爆炸后產(chǎn)生的揚(yáng)塵、會(huì)集排放，改進(jìn)地道作業(yè)環(huán)境空氣質(zhì)量。在拉林段達(dá)嘎拉地道間隔掌子面150m左右的方位進(jìn)行除塵，20min左右可將地道內(nèi)能見度不足5m的空氣處理到清晰狀態(tài)，將原傳統(tǒng)2h的通風(fēng)降塵時(shí)刻縮短至20min。
3、初期支護(hù)
拱架機(jī)器人通過機(jī)械手快速完成拱架的抓取、拼裝，主動(dòng)運(yùn)送精準(zhǔn)就位。在安九鐵路完成一榀拱架一次抓取、定位，裝置作業(yè)時(shí)刻縮短至40min，施工人員減少至5人。
錨桿機(jī)器人完成一體化錨桿鉆孔、裝置、注漿施工，進(jìn)一步進(jìn)步地道結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。在鄭萬(wàn)高鐵單根錨桿鉆孔、裝置、注漿用時(shí)5min。
濕噴機(jī)器人主動(dòng)規(guī)劃路徑、主動(dòng)噴射，與拱架、錨桿共同形成穩(wěn)定的初支結(jié)構(gòu)。在拉澤項(xiàng)目地道，在高寒高海拔(4600m)、低壓(68kPa)、低溫(最低氣溫-10℃)環(huán)境下正常作業(yè)。
4、結(jié)構(gòu)作業(yè)
襯砌機(jī)器人主動(dòng)分層分窗帶壓灌注、主動(dòng)振搗，有用避免混凝土不密實(shí)和空洞缺點(diǎn)。在安九鐵路襯砌施工，一個(gè)循環(huán)約8-10h，施工效率高;澆筑完成后的混凝土成型質(zhì)量好，表面平坦光潔。
地上—地道施工機(jī)器人長(zhǎng)途控制體系
機(jī)器人長(zhǎng)途控制體系恰似通訊兵，擔(dān)任洞內(nèi)外信息的上傳下達(dá)，監(jiān)控辦理地道施工機(jī)器人軍團(tuán)，更能夠完成高風(fēng)險(xiǎn)地質(zhì)區(qū)段無(wú)人化控制作業(yè)。
車載式機(jī)器人長(zhǎng)途控制體系
室內(nèi)式機(jī)器人長(zhǎng)途控制體系
虛擬沉浸式機(jī)器人長(zhǎng)途控制體系
云端—地道施工機(jī)器人協(xié)同辦理平臺(tái)
機(jī)器人協(xié)同辦理平臺(tái)是地道施工機(jī)器人的指揮部，能夠?qū)⒌氐绹鷰r、規(guī)劃、施工、機(jī)器人等數(shù)字化信息集成、分析、共享，打破信息孤島，助力完成人-機(jī)-巖實(shí)時(shí)高效協(xié)同決議計(jì)劃。支撐地道制作過程中圍巖判識(shí)、規(guī)劃交互、施工監(jiān)管、質(zhì)量點(diǎn)評(píng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)由傳統(tǒng)作業(yè)形式向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
地道施工機(jī)器人的加入，顛覆了以人工為主的傳統(tǒng)地道制作方式，以機(jī)器人換人、減人，有用減少地道施工高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)人員，大幅度進(jìn)步了施工質(zhì)量和效率。以地道施工機(jī)器人為中心的“地下—地上—云端”技術(shù)體系已經(jīng)初步在高原高寒鐵路、鄭萬(wàn)高鐵、沿江高速公路等國(guó)家嚴(yán)重工程中進(jìn)行使用，為地道全生命周期智能制作供給了強(qiáng)有力的裝備保證。
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