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機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。機械手按驅(qū)動方式分類,可以分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。 硬臂式助力機械手,在工件**遠離臂懸掛點,或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,選用硬臂式助力機械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機械手。 硬臂式助力機械手可以實現(xiàn)提升*大500kg的工件,半徑*大可以達到3000mm,提升高度*大1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合*大工件重量的*小型號的機器,如果我們用*大負載200kg的機械手來搬運30kg的工件,那么操作性能肯定不好,感覺很笨重。 t型助力機械手,t型助力機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械臂,它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)。由于t型助力機械手沒有機械臂,因而它比硬臂式顯得小巧,更適合于操作空間狹小的場合。 t型助力機械手的*大負載要比硬臂式小,只有200kg,但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計,而且搬運范圍要比硬臂式大的多。 軟索式機械手具有全行程的“漂浮”功能,比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運節(jié)拍非??斓膱龊?。但是和氣動平衡吊一樣,由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊,所以工件**必須位于鋼絲繩正下方。
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