國(guó)產(chǎn)首臺(tái)全電腦三臂鑿巖臺(tái)車在鐵建重工下線

3月19日，國(guó)產(chǎn)首臺(tái)全電腦三臂鑿巖臺(tái)車在鐵建重工下線。這是企業(yè)順應(yīng)“互聯(lián)網(wǎng)+”智能制造時(shí)代需求，適應(yīng)市場(chǎng)需要，推進(jìn)人機(jī)互聯(lián)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析與智能制造，以“工匠精神”打造的裝備制造“新丁”。它的誕生意味著該企業(yè)正在以實(shí)際行動(dòng)踐行國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略，高起點(diǎn)跨入全球鑿巖設(shè)備產(chǎn)業(yè)，做強(qiáng)中國(guó)市場(chǎng)，躋身國(guó)際市場(chǎng)。

這臺(tái)全電腦鑿巖臺(tái)車依托智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)在隧道內(nèi)精確定位與多臂同步姿態(tài)調(diào)整，一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)工作等功能。鑿巖機(jī)以鉆孔規(guī)劃圖設(shè)計(jì)的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數(shù)為輸入，通過(guò)計(jì)算機(jī)目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動(dòng)找點(diǎn)和高精度自動(dòng)鉆孔作業(yè)。也就是說(shuō)這臺(tái)設(shè)備室完全智能化，無(wú)需人工測(cè)量隧道周邊輪廓和炮孔位置，可縮短90%以上的施工準(zhǔn)備時(shí)間;開(kāi)挖斷面布孔圖中每個(gè)孔的位置、角度、鉆孔數(shù)量和移動(dòng)順序、方向燈均由車載電腦按預(yù)先優(yōu)化的方案自動(dòng)進(jìn)行，所有鉆孔的定位開(kāi)孔和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動(dòng)完成，鉆孔效率高，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度;全電腦鑿巖臺(tái)車通過(guò)控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上;隧道實(shí)際開(kāi)挖截面輪廓與隧道設(shè)計(jì)開(kāi)挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好;車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報(bào)警系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)鉆進(jìn)過(guò)程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、記錄與管理，并自動(dòng)分析地質(zhì)情況;設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開(kāi)挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測(cè)、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、超前地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護(hù)和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項(xiàng)隧道施工瓶頸。

據(jù)了解，當(dāng)今隧道開(kāi)挖施工方法主要分為盾構(gòu)法和鉆爆法兩種，盾構(gòu)隧道施工法是指使用盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行開(kāi)挖、支護(hù)、出碴施工、修筑隧道的一種全機(jī)械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧洞施工工法，通過(guò)在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達(dá)到開(kāi)挖目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數(shù)較低，環(huán)境污染重、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備費(fèi)用相對(duì)低廉，因而在我國(guó)山嶺隧道及大地下空間開(kāi)發(fā)中占主導(dǎo)地位。

為徹底改變這一局面，鐵建重工將目光瞄準(zhǔn)了世界先進(jìn)的鑿巖臺(tái)車設(shè)備研發(fā)，它機(jī)械化程度高、鉆進(jìn)速度快，不僅用于隧洞的鑿巖開(kāi)挖，而且廣泛用于鉆孔、噴錨支護(hù)、灌漿加固中。目前國(guó)內(nèi)工地上的液壓鑿巖臺(tái)車絕大部分從國(guó)外進(jìn)口，鐵建重工此次下線的國(guó)內(nèi)首臺(tái)鑿巖設(shè)備是適合中國(guó)國(guó)情的高端鑿巖設(shè)備，比同類全進(jìn)口的產(chǎn)品便宜近30%，滿足經(jīng)濟(jì)、適用和先進(jìn)可靠的使用要求，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化鑿巖臺(tái)車的國(guó)產(chǎn)化，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了隧道開(kāi)掘“中國(guó)智造”的又一重大突破，填補(bǔ)了我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)在隧道工程施工裝備領(lǐng)域的空白，提高了施工效率和施工質(zhì)量，同時(shí)帶動(dòng)其它隧道機(jī)械化設(shè)備的進(jìn)步，對(duì)振興民族產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)機(jī)械化施工和發(fā)展高端地下工程、裝備具有重要意義。