NS0201型多功能鐵路起重機(jī)張永輝(齊齊哈爾鐵路車(chē)輛(集團(tuán))有限責(zé)任公司研發(fā)中心,黑龍江齊齊哈爾161002)1簡(jiǎn)介根據(jù)原中國(guó)鐵路機(jī)車(chē)車(chē)輛總公司“十五期間,研制20t多功能鐵路起重機(jī),替代現(xiàn)有N151型15t內(nèi)燃鐵路起重機(jī)”的要求,齊齊哈爾鐵路車(chē)輛(集團(tuán))有限責(zé)任公司于2001年初研制開(kāi)發(fā)了NS0201型多功能鐵路起重機(jī)同年4月,設(shè)計(jì)方案通過(guò)了中車(chē)公司的評(píng)審,9月完成工作圖設(shè)計(jì)2002年4月,由西南交通大學(xué)機(jī)車(chē)車(chē)輛研究所完成了動(dòng)力學(xué)性能的仿真計(jì)算計(jì)算結(jié)果表明,該車(chē)動(dòng)力學(xué)性能可以滿(mǎn)足有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求NS0201型多功能鐵路起重機(jī)是集吊鉤抓斗、磁盤(pán)為一體的新型三用起重機(jī)它具有起重性能好、走行速度高和有一定牽引能力的特點(diǎn),主要適用于鐵路電氣化線(xiàn)路電桿、鐵塔的架設(shè)與維護(hù)施工作業(yè)使用,也適用于廠礦企業(yè)自備用車(chē)該機(jī)基本配置為吊鉤起重,可以根據(jù)需要選裝電動(dòng)液壓抓斗及電磁盤(pán)NS0201型多功能鐵路起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)見(jiàn)2主要技術(shù)參數(shù)(表1)表1主要技術(shù)參數(shù)整車(chē)自重/t軌距/mm自力走行速度/(km.h-回送構(gòu)造速度/(km°li-心盤(pán)距/mm車(chē)鉤連接線(xiàn)長(zhǎng)/mm通過(guò)*小曲線(xiàn)半徑/m吊鉤起重量/t4m幅度3.5m幅度(不打支腿)磁盤(pán)吊運(yùn)整體鋼錠/t1起升速度/(m.d)回轉(zhuǎn)架尾部半徑/mm1吊臂長(zhǎng)度/m全縮狀態(tài)5.5*大起升高度/m17.5限界符合GB146.I1983(標(biāo)準(zhǔn)軌距鐵路機(jī)車(chē)車(chē)輛限界》3主要結(jié)構(gòu)NS0201型多功能鐵路起重機(jī)是以柴油機(jī)為動(dòng)力,采用液壓、機(jī)械為傳動(dòng)形式的全回轉(zhuǎn)伸縮臂式標(biāo)準(zhǔn)軌距鐵路起重機(jī)*大起重量為20t,*大起重力矩為800kN.m起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動(dòng)走行機(jī)構(gòu)采用機(jī)械傳動(dòng)形式上車(chē)采用整機(jī)中心對(duì)稱(chēng)布置,四節(jié)可后縮式伸縮臂結(jié)構(gòu)底架采用凹底結(jié)構(gòu),H形焊接箱形支腿;裝有13號(hào)車(chē)鉤,ST型緩沖器。采用2D軸焊接構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架。制動(dòng)系統(tǒng)采用120型空氣制動(dòng)機(jī)、踏面制動(dòng)單元形式。整車(chē)設(shè)有上下2個(gè)司機(jī)室??蛇x裝電動(dòng)液壓抓斗或電磁盤(pán)3.1動(dòng)力裝置該車(chē)采用1臺(tái)斯太爾WD615型增壓水冷柴油機(jī)做動(dòng)力,柴油機(jī)功率180kW,轉(zhuǎn)速2200r/min柴油機(jī)裝有風(fēng)泵,為空氣制動(dòng)系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)提供風(fēng)能裝有28V發(fā)電機(jī),向全車(chē)照明系統(tǒng)提供電源,并向蓄電池充電。為適應(yīng)嚴(yán)寒地區(qū)冬季使用,柴油機(jī)具有低溫啟動(dòng)裝置當(dāng)使用電動(dòng)液壓抓斗及磁盤(pán)吊時(shí),增配柴油發(fā)電機(jī)組1臺(tái)。
3.2液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)采用手動(dòng)截流調(diào)速、多泵雙回路開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)該系統(tǒng)由GPC4-6150-32型三聯(lián)齒輪泵為系統(tǒng)供油,采用上下車(chē)2組多路閥控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作。起升采用變量馬達(dá),能達(dá)到重載低速空載高速的目的,可以三泵合流,以提高起升速度。在管路中設(shè)置測(cè)壓點(diǎn)接頭,用于檢修或判斷故隱3.3起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)由卷筒、鋼絲繩、滑輪、吊鉤組成為了保證結(jié)構(gòu)緊湊,卷筒安裝在吊臂尾部下方,鋼絲繩由吊臂下方引向吊臂頭部滑輪組卷筒內(nèi)安裝行星減速器,馬達(dá)制動(dòng)器等,保證起升機(jī)構(gòu)安全。
3.4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用行星減速器,其輸出端齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒相嚙合,該減速器內(nèi)裝有常閉片式制動(dòng)器。
回轉(zhuǎn)馬達(dá)為A2F55型?;剞D(zhuǎn)支承選用單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承3.5走行機(jī)構(gòu)起重機(jī)自力走行機(jī)構(gòu)為機(jī)械傳動(dòng),由離合器、變速器、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、換向減速器、車(chē)輪減速器組成;選用雙中間軸變速器,通過(guò)操縱變速器檔位進(jìn)行走行調(diào)速換向減速器保證起重機(jī)雙向行駛各個(gè)減速器均采用萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接,閉式傳動(dòng),從而保證了走行機(jī)構(gòu)傳遞扭矩大、轉(zhuǎn)速高。
3.6吊臂吊臂采用高強(qiáng)度鋼制造,為四節(jié)伸縮臂式四邊形結(jié)構(gòu)。伸縮機(jī)構(gòu)采用2個(gè)雙向油缸,可后縮式結(jié)構(gòu)保證吊車(chē)高速回送要求起重作業(yè)時(shí),一號(hào)雙向油缸伸出帶動(dòng)二節(jié)吊臂的伸出,二節(jié)吊臂伸出到位后,二號(hào)雙向油缸才能動(dòng)作,帶動(dòng)三節(jié)、四節(jié)吊臂伸出。反之,吊臂縮回。三節(jié)、四節(jié)吊臂和二號(hào)雙向油缸內(nèi)設(shè)有滑輪和鋼絲繩,以保證三節(jié)、四節(jié)吊臂同步伸出3.7底架底架為全鋼焊接箱形結(jié)構(gòu)橫梁為凹底形,采用旁承承載方式設(shè)H形焊接箱形支腿鉤緩裝置采用13號(hào)上作用車(chē)鉤、ST型緩沖器。司機(jī)室設(shè)置在底架前方,具有良好的保溫、隔聲減振性能,為司機(jī)操縱起重機(jī)高速自力運(yùn)行使用。
3.8轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)為全鋼焊接雙立墻箱形結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)小巧,自重輕尾部半徑1.9m3.9轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架采用2D軸焊接構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架(見(jiàn))曰字形剛性焊接構(gòu)架,主梁為凹底結(jié)構(gòu)。采用旁承承載,心盤(pán)牽引;軸箱為一級(jí)剛度彈簧懸掛系統(tǒng);設(shè)置斜楔摩擦減振裝置此結(jié)構(gòu)在每個(gè)軸箱上方設(shè)均載油缸,用于不打支腿作業(yè)時(shí)使用,保證輪對(duì)受力均勻3.10制動(dòng)系統(tǒng)采用120型貨車(chē)空氣制動(dòng)機(jī)XFD型踏面制動(dòng)單元的制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)有儲(chǔ)風(fēng)筒、安全閥減壓閥、風(fēng)壓表等整車(chē)為減壓制動(dòng)。XFD型踏面制動(dòng)單元內(nèi)設(shè)斜楔放大機(jī)構(gòu)和自動(dòng)間隙調(diào)整器,具有自動(dòng)調(diào)整閘瓦間隙和停車(chē)制動(dòng)的功能,安裝簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)緊湊。
3.11電氣系統(tǒng)全車(chē)采用24V直流電源,供給照明及柴油機(jī)用電。蓄電池采用6Q-195型整機(jī)設(shè)有三圈過(guò)放保護(hù),鉤高限位裝置,保護(hù)起重機(jī)作業(yè)安全可選裝DS150A型力限器3.12抓斗采用德國(guó)配納公司生產(chǎn)的電動(dòng)液壓雙顎板抓斗。
抓斗內(nèi)設(shè)電動(dòng)液壓系統(tǒng),用來(lái)完成抓斗顎板的開(kāi)閉動(dòng)作。該抓斗為輕型抓斗,抓取容積大,動(dòng)作準(zhǔn)確,效率高,主要用于抓取煤河沙以及細(xì)小的石塊等使用電動(dòng)液壓雙顎板抓斗起重機(jī)需配備發(fā)電機(jī)組、整流設(shè)備、控制系統(tǒng)電纜卷筒等,采用220V直流電源供電作業(yè)時(shí)將抓斗掛在吊鉤上,接上電纜線(xiàn)即可使用。
在吊鉤上設(shè)有防脫落裝置,防止抓斗在工作時(shí)脫落3.13電磁盤(pán)電磁盤(pán)采用強(qiáng)勵(lì)磁電磁盤(pán),通電吸合電磁盤(pán)的作業(yè)方式和電氣系統(tǒng)均與電動(dòng)液壓抓斗相同。
4主要特點(diǎn)起重力矩大,不打支腿起吊能力高該機(jī)與同類(lèi)起重機(jī)相比起重力矩大,*大起重力矩為800kN.m不打支腿的情況下,在3.5m幅度下起吊可達(dá)10t整機(jī)對(duì)稱(chēng)布置,可360°全回轉(zhuǎn)作業(yè),起重作業(yè)范圍大現(xiàn)有軌道起重機(jī),一般采用偏心布置,作業(yè)范圍270°,車(chē)輛一端無(wú)法作業(yè);而該機(jī)采用中心對(duì)稱(chēng)布置,360°全回轉(zhuǎn)作業(yè),車(chē)輛兩端皆可作業(yè),作業(yè)空間大,特別適用于鐵路電氣化線(xiàn)路立電桿作業(yè)采用模塊化設(shè)計(jì),抓斗與磁盤(pán)互換性好,可選擇性強(qiáng)該機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),保證抓斗與磁盤(pán)的互換,起重人員作業(yè)時(shí)只需更換抓斗與磁盤(pán),即可作業(yè),從而保證方便使用和維護(hù)。
走行速度高,牽引噸位大采用機(jī)械傳動(dòng)形式走行,操縱方便,功率損失少。
在平直線(xiàn)路上,走行速度80km/h,可牽引噸位160t作業(yè)時(shí)不影響鄰線(xiàn)車(chē)輛正常運(yùn)行9m,支腿橫向跨距*大3.此,作業(yè)時(shí)不影響鄰線(xiàn)車(chē)輛正常運(yùn)行。
5性能計(jì)算5.1動(dòng)力學(xué)性能計(jì)算為滿(mǎn)足*大試驗(yàn)速度110km/h的運(yùn)行要求,西南交通大學(xué)機(jī)車(chē)車(chē)輛研究所對(duì)該車(chē)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)性能仿真計(jì)算計(jì)算結(jié)果表明,該車(chē)蛇行臨界速度能滿(mǎn)足*大試驗(yàn)速度110km/h的運(yùn)行要求在110km/h速度時(shí),滿(mǎn)足貨車(chē)平穩(wěn)性的優(yōu)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)橫向及垂向振動(dòng)*大加速度滿(mǎn)足GB5599-1985〈鐵道車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能評(píng)定和試驗(yàn)鑒定規(guī)范》的要求通過(guò)半徑為300m600m的圓曲線(xiàn)和由12號(hào)、18號(hào)道岔組成的渡線(xiàn)時(shí)的輪軌橫向力、脫軌系數(shù)、輪重減載率均能滿(mǎn)足GB5599-1985的要求5.2穩(wěn)定性計(jì)算1983〈起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》進(jìn)行抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算,結(jié)果表明,該車(chē)起重性能指標(biāo)滿(mǎn)足起重整體穩(wěn)定性要求6技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析表2為NS0201型多功能鐵路起重機(jī)與N151N152型15t內(nèi)燃起重機(jī)、寶雞GQ16B軌道起重機(jī)、沈陽(yáng)電氣鐵路立桿作業(yè)車(chē)的性能比較。
表2性能比較技術(shù)性能NS0201型多功能鐵路起重機(jī)N151N152型15t內(nèi)燃起重機(jī)寶雞GQ16B軌道起重機(jī)沈陽(yáng)電氣化鐵路立桿作業(yè)車(chē)*大起重力矩/(kN.m)800675560800*大起重量/t20151616幅度/m(3.51.5無(wú)無(wú)磁盤(pán)起重量/kg1000無(wú)無(wú)無(wú)不打支腿起重量/t10(3.從以上對(duì)比中可以得出,NS0201型多功能鐵路起重機(jī)不僅具有比N151型15t內(nèi)燃起重機(jī)起重力距大、工作范圍廣的特點(diǎn),而且還具有軌道起重機(jī)自走行速度高、全液壓伸縮吊臂的性能和磁盤(pán)起重的新功能。
該車(chē)的研制成功,不僅為鐵路建設(shè)、廠礦企業(yè)生產(chǎn)提供了必要的工具,而且使小噸位鐵路起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造的水平邁上新的臺(tái)階。