運(yùn)想重工的高空作業(yè)平臺調(diào)平液壓系統(tǒng)原理

高空作業(yè)平臺用來將人伸至高空進(jìn)行作業(yè)，在作過程中，由于內(nèi)外各種干擾的影響，工作斗產(chǎn)生動;而在高空作業(yè)平臺的實際作業(yè)過程中，工作斗平運(yùn)動隨著工作斗在工作空間中位置的變化而伺運(yùn)動，對運(yùn)動的平穩(wěn)性和動態(tài)響應(yīng)性能有較高的求。運(yùn)想主要從液壓系統(tǒng)方面著手，通過減弱液系統(tǒng)工作過程的壓力沖擊來使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加穩(wěn);以工作斗調(diào)平運(yùn)動為攻克對象，設(shè)計改進(jìn)方，并通過仿真分析和試驗驗證，從而得到最適合程實用的方案。利用AMESim來搭建液壓系統(tǒng)模，并分析調(diào)平液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)時間等動態(tài)性，針對動態(tài)特性指標(biāo)不夠理想等情況，采取了液壓系統(tǒng)中加入阻尼孔、長管道和蓄能器等元件提高調(diào)平液壓系統(tǒng)的動態(tài)性能。

在AMESim中搭建模型一般分為四個步驟：草稿模式、子模型模式、參數(shù)模式和運(yùn)行模式。依次按照這四個模式進(jìn)行，便可搭建所需系統(tǒng)模型。首先在AMESim中建立如圖1所示的工作斗調(diào)平液壓系統(tǒng);其次在AMESim中進(jìn)行仿真，液壓系統(tǒng)在系統(tǒng)建立壓力的開始階段，液壓管路中的壓力波動是十分劇烈的，壓力沖擊顯而易見。2s時，電磁閥得電，液壓管路中開始建立壓力，5s時即達(dá)到了系統(tǒng)的工作壓力120bar。

工作斗調(diào)平液壓系統(tǒng)在實際工作中會產(chǎn)生沖擊振動，分析其原因可能是電磁閥的瞬間開啟和關(guān)閉使得液壓管道中的壓力發(fā)生了較大變化;或是工作斗中負(fù)載發(fā)生較大變化時使得油缸的負(fù)載發(fā)生了較大變化，從而使管路中的液壓油對液壓閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了沖擊;當(dāng)高空作業(yè)車在臂架變幅運(yùn)動時，調(diào)平比例閥安裝在工作斗附近，與調(diào)平油缸距離很近，而液壓系統(tǒng)采用了定量泵，且比例閥前管道是很長的，管道始終處于高壓狀態(tài)，當(dāng)調(diào)平電磁閥瞬時開啟或關(guān)閉，必然會對電磁閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)造成壓力沖擊，因而需采取措施來吸收液壓管路中的壓力沖擊。